ALTERNANCE – Ingénieur(e) Middleware (ROS 2 / DDS / containers)

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Secteur :
region : Île-de-France | Département : 78
ville : VERSAILLES

Date de début du contrat :
2026-08-31

Durée du contrat :

Descriptif de la mission :
Au sein du service Robotique et rattaché au Chief Technology Officer, vous ferez partie d'une équipe de professionnels hautement qualifiés. Vos principales missions incluent : concevoir et développer le bus middleware robotique ainsi que la topologie des messages, mettre en place le transport DDS et définir les profils de qualité de service, développer l'environnement d'exécution conteneurisé et son orchestration, implémenter les mécanismes de synchronisation temporelle et de journalisation, concevoir le système de mise à jour à distance, accompagner l'intégration des modules de perception, de planification et de contrôle, produire les éléments de validation et de vérification, optimiser les performances temps réel, assurer la maintenance et la qualification du middleware, et rédiger la documentation technique selon les standards d'ingénierie.

Profil recherché :
Compétences techniques requises : maîtrise du middleware robotique (ROS 2) et DDS, conteneurisation et outils d'orchestration, communication inter-processus en temps réel, gestion de la qualité de service et synchronisation temporelle, ingénierie logicielle orientée systèmes d'exploitation. Compétences fonctionnelles : esprit analytique, rigueur, autonomie, sens de l'organisation. Profil recherché : préparation d'un Bac +3/4/5 orienté dans le domaine de la robotique.